Нет, в угон нельзя. Он мгновенно докажет, что Вы сами вписали его в страховку. Значит будет ложный донос. Надо подавать иск об истребовании имущества из чужого незаконного владения. Судье подать ходатайство о наложении ареста на спорное имущество и с этим определением в ГАИ.

по времени сколько эта процедура займет?

Всяко меньше, чем ждать ответа на форуме.

"Никаких документов не составляли"

хммм, точно покупатель лох, как теперь доказать что Вы вообще деньги получали, раз даже договора нет, с тем же успехом можно заявить не о 10% а о 20, 30, 40 ...100%.