остаток энергии после удара по касательной должен пойти на инерцию + трение от тормозов(а как по фото видно их невидно ), но почему уснувший таз даже на встречку полностью не вьехал по инерции? потому что вся энергия ушла в удар.

Вместо этой тирады Вичужанин должен был сказать "ляг, поспи - если рубит". Но он перечислил все временные меры, кроме самой нужной. Правда, мне 20-минутного сна хватает только часа на 3 - и снова баиньки . Однажды 1400 км ехал 32 часа - включая сон и тягомотину вдоль ремонта М-5.