Сходит в больничку запишет повреждения(желательно поскорее), потом найти номер таксиста и предложить урегулировать проблему "под ключ" за 20 тыс. Далее если таксерик в отказ следуем в органы заяву и направление в судмедэкспертизу.

Желательно это провернут в первые 2-3 дня после дтп. Запись тут имеется.

Зы: насколько мне известно срок подачи заявления по данным делам до 3 или 5 лет(могу ошибаться)