может быть для скутеров это и прокатит , пока, но меня чегото терзают смутные сомнения, и что мешает написать вам простой рукописный ДКП , без печатей , сейчас это вроде как не запрещено , бланки в интернете есть.

на данный момент для договора купли-продажи мопеда не нужно какое-либо заверение

то есть я могу просто заполнить бланк без печатей?

да...и разницы нет , что с печатью, что без -всё равно документов нет

можешь вообще от руки написать

ясно