Сам по себе ардуино несложен, он и задуман,если не ошибаюсь, как инструмент для детского технического творчества.Проблема в том, что люди имея инструмент пытаются что-то с ним сделать. Возможно совсем не то, для чего он предназначен. Нормальны подход другой - инструмент выбирается исходя из того что нужно сделать.
Вы напишите, какое именно устройство вам нужно, возможно ардуино тут не нужен вообще. Или наоборот, его возможностей окажется недостаточно.

Ощень информативно. "небольшое устройство"

ну что, ну что? ТЗ будет? я "джун" в ардуино, пожалуй. но несколько устройств для профессионального использования собирал в которых ардуино участвовал. может, задача то интереснейшая)