Радио

Точность оптической мыши

думка 02-04-2018 13:09

quote:
Изначально написано GRust:
мышь лазерная?

Обычная, оптическая.
Эксперименты показали, что при многократном движении линейки туда-сюда накапливается значительная ошибка.
quote:
Изначально написано STFT:
энкодерная лента вам в помощь. и оптопара. к ардуине и цепляйте

Хотелось как проще и дешевле. Но чудес не бывает, было бы просто как с мышкой все таки делали бы, а не использовали дорогущие датчики линейных перемещений с энкодерными лентами.....

GRust 02-04-2018 13:50

плохой результат тоже результат!
почему бы не взять за основу мышь с колесиком внутри? колесико с окнами и обычная оптопара.
или вариант нарезать "грабли", у себя могу сделать с точностью до 0,01мм
hexus 02-04-2018 15:43

1. не все мыши одинаково работают. в дешманских - ошибка будет значительная.
2. лазерную не рекомендую - сильно чувствительна к засорению оптической части. лучше попробовать на какой-нить более-менее приличной оптической, игрового уровня.
думка 04-04-2018 08:50

quote:
Изначально написано GRust:
почему бы не взять за основу мышь с колесиком внутри? колесико с окнами и обычная оптопара.
или вариант нарезать "грабли", у себя могу сделать с точностью до 0,01мм


Ну это уже механика а не радио:
Если колесико, то как перемещение во вращение передать? Если просто прижать резиновое колесико к поверхности, то точность никакая, т.к. прокрутка, износ... Зубчатая рейка - люфт при движении туда-обратно, да и рейку надо 3 метра. Да, оптопар надо как минимум две, со сдвигом в 1/4 - направление чтобы определить. Как эту энкодерную ленту прицепить и фокусировать оптопару чтобы было разрешение хотя бы в 0,1 мм - я не представляю. Ну и вопросы износостойкости - пластмассовое колесико комп. мыши не вариант для станка мне кажется.
И я сильно подозреваю, что ардуино не успеет обрабатывать несколько тысяч считываний в секунду (по крайней мере обычным способом с помощью digitalread).
Т.е. и в механике и программировании ардуино тут все совсем не просто получается.
GRust 04-04-2018 10:42

поэтому и спрашивал что обрабатываете и как...
как перемещение преобразовать во вращение надо смотреть по месту. если делать рейку то смысл в колесике? тогда проше сделать "грабли" как писал выше, по впадинам и вершинкам считывать положение оптикой или датчиком холла
STFT 04-04-2018 21:22

на старых (больших и дорогих) матричных принтерах я видел энекодерные диски как в этом видео
но найти такое я думаю не просто.

есть готовые оптические энкодеры.
если уж мышь были готовы присобачить, то эту деталюху думаю сообразите как заставить вращаться
https://ru.aliexpress.com/item...000016/B.1.ebd6 1e95Fiz7Qs&isOrigTitle=true


ссылку на али привел первую попавшуюся, возможно есть более дешевые варианты. ищите по optical rotary encoder.

STFT 04-04-2018 21:23

есть варианты с разным разрешением
вот пример скетча https://robu.in/run-rotary-encoder-arduino-code/
там же сказано как контролировать направление.
берете пару зубчатых шкивов для 3д принтера, зубчатый ремень. один шкив на вал энкодера , второй шкив просто на кроштейн. разносите кронштейн и энкодер по краям станка, натягиваете между ними ремень. ремень цепляете за движущуюся часть - вот вам и преобразование прямолинейного движения во вращение.
STFT 04-04-2018 21:31

расскажите, что за станочек и зачем вам контролировать перемещение? любопытно.
STFT 04-04-2018 22:28

не знаю чем отличается от первого, но дешевле в 5 раз
https://ru.aliexpress.com/item...2758593892.html
вот его обзор
STFT 04-04-2018 22:38

или вот энкодер своими руками из принтера эпсон Т50

неисправные т50 под разбор есть на авито, с пересылкой из других регионов по 50-100 руб. за узел/запчасть. дерзайте

GRust 05-04-2018 10:01

quote:
Изначально написано STFT:
на старых (больших и дорогих) матричных принтерах я видел энекодерные диски


вчера у знакомых ремонтировал принтер видел такие диски, так что не редкость. опять же придется делать преобразование линейное перемещение во вращение

STFT 05-04-2018 10:23

quote:
Изначально написано GRust:

вчера у знакомых ремонтировал принтер видел такие диски, так что не редкость. опять же придется делать преобразование линейное перемещение во вращение


просто же все вроде - ремень зубчатый, два шкива зубчатых (их от 3д принтером разных размеров валом и недорого на али). ремень крепите за подвижную часть станка. все. есть движение - ремень тянется, диск крутится.

GRust 05-04-2018 12:34

зубчатый ремень растягивается /сжимается, где точность
STFT 05-04-2018 13:06

quote:
Изначально написано GRust:
зубчатый ремень растягивается /сжимается, где точность

про какую точность мы говорим?
странно, что откровенно бредовую идею с мышкой вы готовы были обсуждать, а вполне реальное предложение с энкодером встречаете в штыки.
задача описана как чисто оценочная - никакой обратной связи не планируется.
ремень этот - не резинка от денег, которая туда-сюда тянется. он с кордом, если и растягивается, то только в моменты достаточно резких рывков-смены направления движения.
сотые доли мм с такой приспособой отслеживать получиться легко, про более точные измерения ничего не скажу. но сам-то станок точность тысячных долей обеспечивает?
GRust 05-04-2018 13:23

какие штыки? тема обсуждается для того чтоб найти общее решение
автор пишет "чтобы было разрешение хотя бы в 0,1 мм"
ВДВ 05-04-2018 17:41

При небольших расстояниях перемещений можно закрепить на станке цифровой штангенциркуль и считывать данные с него, как например на видео
ВДВ 06-04-2018 18:50

Как вариант, купить готовые линейные энкодеры. Любители собирать все своими руками не оценят, но при конструировании станка, мне кажется, ответственные элементы лучше купить готовыми.
500мм, исполнение для станка, 4тр с доставкой
500мм, линейка с дистанционным дисплеем, 2.6тр
STFT 06-04-2018 19:19

3 метра автору нужно и станок готовый. нужно дешево и сердито.
думка 11-06-2018 17:33

С мышью не получилось ничего, накапливается ошибка.
Короче нашел энкодер, написано pot/encoder 250. Т.е 250 импульсов на оборот. У станка один оборот это - 282 мм. На энкодере два выхода, импульсы со сдвигом 90 градусов, так что реально получаем 1000 отчётов на оборот и точность 0,282 мм. Отдал устройство на станке попробовать. Тут писали про китайский энкодер на 600 за $10, если это тоже 600 импульсов с двумя выходами, то практически точность почти 0,1 мм получится.