Можно купить готовый за 150-200 рублей у китайцев на али. Их там тонны разных продаются, нужно только оценить какой ток берёт мотор под пиковой нагрузкой и подобрать соответствующий контроллер. Там в комплекте плата ШИМ-контроллера и переменный резистор, которым он управляется. Хоть на 100А продают, в железных ящичках с суровыми кнопками.

пиковый ток это ток при полной остановке

По такой же теме маялся с шимом. Плюнул потом и купил аккуум 6В рублей за 300-400.

Проблема, что к 6в аккуму еще зарядник надо покупать