Исходник ф студию!
Програмлю на C(и C++) для среды arduino(основана на WinAVR). Если есть исходник переписать вообще не проблема, если четко известно как должно работать.

Проблема решена, проинвертировали мне программу. И Оказалось что я не знаю как выкладывать файлы на форуме)))