Нормально напишите что имеется сейчас и что надо сделать, подробно. А то както не понятно. Схема есть под PIC разработанная, или только хотелки пока?

Открыть и закрыть подачей питания на насос получается? Без этого теряется смысл "изобретения".
Советую, сначала, взять схему подключения и проверить все входящие сигналы на "вменяемость". Какого-нибудь залипшего концевика в багажнике достаточно, чтоб ЦЗ молчал. Дохлый родной контроллер - редкость. Но это было лет 10 назад. Встречал, где этот ЦЗ качал массажёр сидений, не 80, а что-то "S-класса".
Датчик давления сдвоенный, на вакуум и давление.

В один прекрасный день он просто замолчал и всё. Проверял все сигналы, всё норм. Пробовал проверять на столе, эмитируя все сигналы, молчит. И вообще плохо без схемы, а взять её не где. Потому и хочется собрать грубо говоря с нуля.
Принцип работы примерно таков: про повороте ключа на закрытие (плюсовой сигнал) включается двигатель и эл. магнитный клапан, создаётся давление, двери закрываются, при превышении давления срабатывает датчик давления и двигатель отключается. Если имеется утечка, микроконтроллер отключает двигатель через 30сек. На открытие схема работает так же, но по отрицательному сигналу создавая вакуум. Двигатель подключается через реле. За смену полярности так же отвечает реле. Эл. магнитный клапан подключен параллельно двигателю, работает в обе стороны.