Если вы пишете что у Вас 4 проводный двигатель , тогда он биполярный. На него как раз найти готовое не могу, вот если только к этому устройству ещё регулируемый генератор на кнопки посадить http://www.radiohlam.ru/control/bipolar_step_motor.htm . Это для униполярного http://radioparty.ru/device-pic/220-stepcontrolpic12f629 . А здесь нет регулировки оборотов http://avtoelectro.radioliga.com/device.php?show=bi_step. А вот это наверно подойдет http://radiozoom.ru/upravlenie-shagovym-dvigatelem/ Рис3.

ТС, есть решение "всё включено" на Arduino: http://freeduino.ru/arduino/mshield.html

Ну совсем мелочь нужна-только написать программу.)

это из разряда "из зенитки по воробьям"