Если мощности небольшие (до 2 кВт), то смотри частотники или упп Шнайдер - они дешевле прочих выходят, хоть и брэнд. Ими Комлект Энерго Сервис торгует.
Когда в области КИПа работал - такая ситуация у клиентов была - в результате остались довольны.
Если жаба душит, то частотник/упп только один взять и реле и контакторов на каджый движок.

Посмотри зти шняги.
Устройства плавного пуска (софтстартеры) и торможения предназначены для плавного пуска и останова асинхронных электродвигателей. Применение устройств плавного пуска позволяет уменьшить пусковые токи, облегчить и оптимизировать температурный режим, устранить недопустимую динамику в механической части привода или гидравлические удары в трубах и задвижках в момент пуска и останова двигателей, снизить пиковые нагрузки на питающую сеть и повысить срок службы двигателя и приводимых им в движение узлов.

Другими словами всё уже давно изобретено. Просто внедряется черепашьими темпами и с жутким скрежетом со стороны руководства.

у нас стоит шнайдер электрик альтивар какойто. Он с успехом мотор на 30 кВт крутит. Надо заметить что на низких оборотах момент на двигателе низкий и стартануть с нагрузкой - просто мотор жалко. Он конечно не сгорает но пищит заметно. Альтивар не дает слишком большой ток в нагрузку.

делал так же кран балку на веспере

Demag, схемку, хотя бы упрощеную можете выложить?

схемы нет давно это было да и проще некуда там