определись че от жизни хочешь. Какой контроллер по нраву тебе (если уже есть предпочтения). Чего соорудить собрался, какие цели? Если так уж не в терпеж, начни с PIC или AVR. Инфы на них в инете много. (могу и я тебе подкинуть (около 5 гигов накопилось). да и лучше начни с реального девайса, выбери схему в инте какого- либо устройства и начинай его реализовывать. Если что, то тут на ветке люди отзывчивые, поможем добрым словом и советом.

Что за 51-й МК?

MSP430 обвес минимальный. Программируется простым адаптером к COM порту.
Если хочется перспективы то какой нибудь ARM (стандарт де факто), я начинал с LPC21XX.

тогда возьму msp430 на пробу