Сам делал, сейчас работает только один...а надо чтоб оба работали. Хочу вспомогательный в выкидуху засунуть.

Если один из пары програмируешь,то и второй тоже надо перепрограмировать. Не более 5 сек только надо успеть второй "запикать"