Правильно сказали: скачиваете бланк заявления, заполняете, идете в налоговую, отдаете. Всё. Раньше еще нужно было у нотариуса подпись заверять, сейчас уже не нужно. Без всяких справок. Вопросы по оставшейся задолженности можно урегулировать потом. Чем дольше будете ждать с закрытием, тем больше набежит сумма пенсионных взносов.

Не ждите. Не нужен ИП - пойдите и закройте.