Как раз не совсем и понимаю эти способы доставки. Особенно связанные с таможней. Если можете в 2-х словах сказать, буду благодарен.

Раньше было правило, что по ESM можно отправить (получить) груз 1 раз в неделю, на сумму не более 10000 руб. без оформления таможенной декларации. У UPS порог был 5000 руб, причем при расчете в эту сумму включали доставку. С превышения суммы уплачивалось 30% сборов, например сумма 11000 руб, превышение 1000 руб, уплачивалось 300 руб. Я думаю, что в этих службах и стоит уточнить текущие условия.

Сходите в таможню. Там работают вполне себе приличные люди-задайте вопрос Все расказут как и что. Если собираетесь импортировать товар как физик то вахте скажите что в отдел который физиками занимается. Выпишут пропуск. Есть там такой Николаев Дмитрий Анатольевич профессионал в вышей степени и человек порядочный.

до 1000 евро в месяц на таможне не декларируется (при пересылке почтой)

Есть специальные транспортные компании , которые занимаются перевозкой зарубежных грузов, оформляют таможенные документы и т.п.