Изначально все было собрано на Teensy, но очень нестабильно работала, подключалась не с первого раза, дисконекты постоянные, руль периодически не настраивался, форсидбек мог зависнуть, а мог вообще пропасть.

После этого собрал на ардуино, как оказалось, по Вашему гайду и все работает идеально, супер стабильно. Единственное был затык с программирование, после одинарного нажатия на резет, ардуина не отвечала на программирование, удалось залить прошивку только после двойного быстрого нажатия и смены com порта на тот, что одномоментно появляется при двойном нажатии reset.

история редактирования