Как лучше проехать не сточки зрения самого короткого пути а с точки зрения хорошей дороги?!

где лучше не знаю но ездил ульяновск-мордовия пенза нормальная была дорога

https://izhevsk.ru/forumtopics/203.html

Ижевск-Казань-Ульяновск.
Отъехав от Ульяновска в направлении Сызрани около 20 км, ищешь указатель на Кузоватово и уходишь туда направо. После Кузоватово идешь на Новоспасское, там направо, выезжаешь на трассу Самара-Москва и через 200 км упираешься в Пензу.