По поводу высоты, то, что я считаю взрослыми кустами, больше пяти метров, то есть произвольно выбранная длинная почти вертикальная ветка была пять с половиной, она без проблем нагибается. Хуже сгибаются старые, так на ветке диаметром 7-8см (длина тоже около 5,5м) пришлось повиснуть всем весом, чтобы она сгибаться начала, а после уже можно одной рукой придерживать за конец, а другой собирать орехи. Наверное проще было бы каким-нибудь крюком нагибать и собирать вдвоём.

А вообще, мне больше нравится идея такого сбора:

Только ждать, когда орехи осыплются для меня не вариант, что ореховки не унесут, утащат мыши