Нужна помощь в написании нехитрого кода для платы расширения raspberry pi.
плата генерирует с десяток ШИМов (PWM), собирает данные со стольки же датчиков, плюс несколько ногодрыгалок на ней же.
Так же есть перспектива по матрице из микрофонов (что за хрень - расскажу).

Писать лучше в ВК https://vk.com/id6725064
или в сюда, в ПМ.