Для себя по плотности решил все просто.
1. Снял разряженный АКБ и замерил плотность.
Она либо высокая(плохо), либо низкая(требует заряда).
2. При высокой плотности надо долить H2O, но скорее всего аккум уже труп и емкости не будет. Заряд.
3. После зарядки в течении 8 часов еще раз контролируем плотность. И корректируем водой или кислотой в зависимости от показаний.
4. Полный заряд.
------------------
Занимаемся выкупом аварийных авто.