Вот. Уже пришли к тому, что надо правильно формировать управление. Осталось выяснить какое быстродействие надо и "чистоту" нагрузки. Возможно, ЦАП на мощных резисторах получится, с работой транзисторов только в ключевом режиме. Или городить много-много аналоговых ступеней, как на последней схеме.

буду с ШИМ делать
всё значительно проще
но нагрузочный резюк в лом конечно делать

сделал на KA7500
отлично пашет
на одном irf44v ,10ампер тянет при 12 вольтах нагрузки.
Греется без принудительного охлаждения как утюг но не дохнет.
Завтра соберу на 5-10 irf530

Между полевиком и KA7500 поставлен драйвер irs4427
ввиду отсутствия желания паять транзисторы-формирователи и форсирующие элементы.